伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.05kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持三菱HC-RFS153G2 1/29。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能三菱HC-RFS153G2 1/29。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似列：低惯量，中容量三菱HC-RFS153G2 1/29。
额定输出功率：50.0kw。
额定转速：2000rpm。
带不带抱闸：不带。
电压：400V级。
轴端：直轴。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。三菱HC-RFS系列电机。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。三菱HC-RFS系列电机。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，
可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。