改良性，内置双端口。
电源规格：DC24V。
输入点数：24点。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(漏型)。
程序容量：8K步。
数据存储容量：8K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址欧姆龙。
自动插入连接线的功能可在光标位置自动生成所需的连接线。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
只需市售的USB电缆即可实现连接。
CP1E上备有外设(USB)端口。
使用市售的USB电缆即可连接计算机，
而无需USB转换电缆或特种电缆，
从而简化了连接并降低了电缆成本。主底板I/O槽：5槽。
在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，
并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内欧姆龙。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。模拟量2点输出。
电压输出：0～5V、1～5V、0～10V、-10～10V。
电流输出：0～20mA、4～20mA。
转向智能，进行更智能的处理。
简单、智能的模拟量I/O从站。
除模拟量数据输入和输出外，
模拟量I/O从站单元还可以在内部使用定标等多种功能，
这些功和累积计数器功能为设备错误预测和流速应用等进行模拟量计算欧姆龙。
可以使用用户调整功能补偿输入或输出中的偏差。
利用开关设置轻松更改输入或输出范围。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：4轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器CSK4-YL DC12。
轻松扩展

可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高CSK4-YL DC12。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。