轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙plc模块. ct021多少钱一个。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制欧姆龙plc模块. ct021多少钱一个。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程简单易用的定位欧姆龙plc模块. ct021多少钱一个。同轴电缆。总线连接单元必须单独订货。
数据链接918字。
SYSMAC LINK单元
允许在多达62个单元之间进行高速、大容量数据交换，网络配置的规模取决于系统。
多62个SYSMAC LINK单元。
1个网络可连接多达62个SYSMACC LINK单元CPM2A-30CDT-D。
此外，一个PC上可安装2个SYSMAC LINK单元，，允许多层次系统配置CPM2A-30CDT-D。
数据链接容量大，可达2966字，
通过LR区和BM区可进行高速大容量的数据交换。
由于对每个节点(机号)，可用SYSMAC'支待软件生成佳数据链接表，
因此，能有效使用数据链接区。