单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块PLC(配备USB端口型)CP1L-M40DT1-D。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（漏型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能PLC(配备USB端口型)CP1L-M40DT1-D。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。二个RS-232C端口。
仅单元版本1.2或以上的串行通信板/单元支持串行网关功能。
仅单元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信单元的无协议功能。
另外，CPU单元必须为单元版本3.0或更高。
仅单元版本1.3或以上的串行通信板/单元支持Modbus-RTU从站功能。
可将一个板安装在CPU单元的内插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter时 每个额外消耗0.15A。类型：N型 40点 I/O，
电源规格：DC24V。
输入点数：24点PLC(配备USB端口型)CP1L-M40DT1-D。
输出点数：16点。
输出型：晶体管(源型)。
程序容量：8k步。
数据存储容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通过多台CP1E控制装置时，多9台CP1E可进行10ch以内的数据链接。
Ethernet通信功能。
安装Ethernet选项板(CP1W-CIF41)后，
可通过Etheernet实现从上位计算机/控制器进行，
以及基基于CX-Programmer的编程、PLC(配备USB端口型)CP1L-M40DT1-DPLC(配备USB端口型)CP1L-M40DT1-D。
使用可选设备，进一步拓展应用适用性。
可扩展1个单元的串行选项板或Ethernet选项板。
多可安装3个扩展单元。
选择具备装置必需功能的机型，促进佳成本的实现。