控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位CP1H-X40DR-A。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）CP1H-X40DR-A。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。3层螺钉端子块。
8点输出。
PNP类型。
带短路和断线检测。
配线位置易于了解。
易于了解的配线。不卷电线。
易于了解的配线位置。
有了通信连接器和可拆卸式I/O端子块，
无需断开电线即可进行维护。
有了这些带3层端子块的智能从站，
不需要卷起端子上的电线，
通信电源（智能功能）使启动更简单。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据（智能功能）。
不使用开关择：每个输入单独设定CP1H-X40DR-A。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、-10V～10V、4～20mA。
外部连接：可拆卸端子块。
用于将二进位数据转转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元欧姆龙CP1H-X40DR-A。
在1个单元中多可输出8个模拟量量输出信号欧姆龙CP1H-X40DR-A。输入范围：电压-10-10V，0-10V，1-5V 电流4-20mA。
分辨率：1/4000。
转换速度：2.5ms/点。
CQM1-AD042性能与CQM1-AD041相同，但不需供电单元。