I/O点数：32点输出。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元欧姆龙id211模块。输入点数：2点。
输入信号范围：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4095(满刻度)。
变换速度：2.5ms/点。
把电压、电流等模拟输入信号变换成二进制（BIN）数据，取到PC内部。
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，
如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，
必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换欧姆龙id211模块。
PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，
使可编程控制器用于模拟量控制。CQM1-TC102铂热电阻温度计输入，类型及温度范围：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
温度控制单元适用于4回路温度控制或2回路温度控制，
且2回路温度控制可以提供一个加热器熔断报警功能。
通过传送命令可以设定参数并从温度控制单元读取数据。
因此，只有一个字可以分配给温控单元用于输入和输出，
实现高密度温度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令实现。
带有反馈回路的PID确保稳定温度控制，单元也能够设置ON/OFF控制。控存储操作、梯形图编程的直接操作欧姆龙id211模块。
I/O通信：64节点。
轴数：8轴。
已分配的单元数编号：1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的的定位操作CQM1-DRT21。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJJ1W-NC@@4)CQM1-DRT21。
EtherCAT的快速通信 （短250s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。