内存容量：8K字。
时钟功能：无。
因此重要数据不会由于电池用完或编程/操作错误而丢失。
在需要改变PLC的设置值来进行其它时，
换一个内存卡并重新启动就可以完成整个软件设置及用户程序安装的过程B7A接口模块。
用可选的内存卡来存储用户程序、PLC设置和以及ROM区中其它数据。无EEP-ROM。
RS-232C接口：2端口。
RS-422接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理。
多样的输入输出接口。
由高速而简单的多重任务BASIC来编程。
与PC的数据收发简单。CPU单元成双：可成双。
输入输出点数：5120点B7A接口模块。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：250K步。
数据存储器：448K字。DM：32K字；EM：32K字× 13个存储库。
实现高可靠性的基于PLC的双过程控制系统。
可以创建各种系统配置，
例如使用带内置回路控制板(LCB)功能的CS1D过程控制CPU单元的双CPU系统，
或使用安装于CS1D CPU单元内插板凹槽的回路控制板的单CPUB7A接口模块。
您可以保留通用PLC基础的开放性和高性价比，
同时以等效于DCS的一些功能和性能的过程控制功能和可靠性来扩展PLC控制范围。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CQM1-B7A21。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始CQM1-B7A21。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制CQM1-B7A21。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发发生变化时欧姆龙。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动B7A接口模块。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。