控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作C200HX-CPU54-E。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位C200HX-CPU54-E。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，借助冗余网络和通信单元，
即使网络线路断开或其中一个通信单元出现故障，通信也可继续。
通信路径将针对每个通信过程自动选择（而不是切换整条线路），
从而即使多个位置的网络线路中断，也支持创建高度可靠的网络。
双工Ethernet需要CS1D-ETN21D和CS1D CPU单元version 1.1或更高版本。输入输出点数：1024点（使用远程I/O时大4096点）。
处理时间：基本指令0.125μs以上,应用指令0.6μs以上C200HX-CPU54-E。
程序容量：标准62k字(16字节/字)。
采用SFC（顺序功能图）语言，程序结构化，易编、易读、易调试。
高功能通信网络，SYSMAC NET，SYSMAC LINK及SYSMAC BBUS/2C200HX-CPU54-E。
使用FINS（OMRON通信系统协议），实现多层、远程编程程及C200HX-CPU54-E。
并行双I/O扩展系统，长度可达50m，扩展单元地址可方便设定。
高速、高容量、每千条基本指令扫描时间仅为0.125ms，数据区可达256K字。
可通过CV500-ENT01与ETHERNET通讯。
