带SSR输出螺钉端子块。
8点输出。
SSR类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据模块。
通信电源功能使启动简单化。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快启动时间并且改善可维护性。e-CON连接器。
32点输入。
PNP类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子模块。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入器输入：2路输入模块。电流消耗：DC5V,大160mA。
对值编码器接口板是可从对值旋转编码器直接输入位置数据。
对值高速计数器。
对值编码器接口板能以4kHz的频率从编码器读取2进制格雷码(反相二进制码)，
并根据据输入值执行中断处理欧姆龙C200HW-ATTA4。
中断
对值高速计数器PV位(当前值)达到特定的的目标值旧标值比较)或处干特定比较范围内(范围比较)时，
可执行中断子程序
说明：当使用对值编码器即使断电位置数据仍可保留欧姆龙C200HW-ATTA4。
因此重新上电无须执行返回起始。
而且起始补偿功能允许用户设定任意位置为起始点。