行业中初配置G语言的单元由于G语言的采用，
复杂的处理程序无需让梯形图承担便可以编成。
行业中初的1槽4轴同时控制的实现由于多任务功能，
可执行4轴同时或各2轴的同时控制，进而还可实现4轴独立控制等
多可安装8个单元1台CVM1能安装8单元，多可控制32根轴继电器输出模块C200H-OC225。
适用于ABS编码器按标准，
适用于ABS型（对输出值）编码器,所以在紧急停止后，无需原点搜寻等。
S曲线也按标准配置加减速曲线，除梯形外，
也配置了机械震动的S形曲线。
程序的登录大可达100条
用G语言能够编程的MC支持软件GI/O槽：5槽。
主底板主要用于电源、CPU、模块的连接作用。
如果需要扩展就要加扩展底板。
主底板与扩展底板之间的连接要有扩展连接线继电器输出模块C200H-OC225。控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：1轴。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作继电器输出模块C200H-OC225。供给后备电源时需要，用于2个单元。容量：16K字。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒。与cpu31-e CPU单元，SYSMAC。
链接和SYSMAC网链接单元可以安装到右边的两个槽。
中央处理器c200h-cpu21-e/cpu23-e/cpu31-e处理器是基于c200h-cpu11-e CPU，
除了只有cpu31-e支持网络的指令。
只有输入/输出单位和特殊的输入/输出设备可以安装到从机架上。
所有I/O单元、特殊I/O单元，对照组高密度I/O单元，
远程I/O的主站单元、、个人电脑和主机的连接单元，
可以安装在任何其他机架上的任何插槽槽，
虽然安装到右边的两个插槽的CPU架可能干扰外围器件的安装继电器输出模块C200H-OC225继电器输出模块C200H-OC225。
所有的CPU包括在本手册还支持一组高密度I/O单元。
所谓的对照组高密度I/O单元，
对照组高密度I/O单元按自己并不属于特殊I/O单元。