单元计算机连接电缆。
PLC控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，
早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，
现在一般使用专用的运动控制模块C200H-ATT02。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
上各主要PLC控制器生产厂家的产品几乎都有运动控制功能，
广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置)：2560点/40单元 (多3个扩展装置)。
程序容量：150K步。
数据存储容量：352K字，DM：32K字；EM：32K字 × 10个存储库。
成本更低， 但运动控制更先进： 同步单元操作。
每个型号都内置了高速、大容量的EtherNet/IPC200H-ATT02。
支持CIP通信协议， 可以直接访问多供应商设备。
CJ2是模块控制器领域的市场多年丰富经验的结晶，
代表着控制器设计的一个合乎逻辑的新篇章。
它提供优越的性能、更快的I/O响应以及级可扩展性，
因此，您只需拥有一个系列。此外，您可以更快、更轻松地完成编程、调试任务，
网络也变得更快速，更易于操作。
欢迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升级烦恼的技术创新。输入点：4点输入。
信号范围选择：每个输入单独设定。
I/O类型：R、S、K、J、T、L、B。
转换速度分辨率：250ms/4点输入。
外部连接：可拆卸端子块。
输入通道之间相互缘， 因此可防止热电偶TS11/PTS12）C200H-ATT02。I/O点数：32点输入。
只用单一电缆，B7A接口单元连接I/O设备的大距离500m，
具有各种I/O容量的单元。
可在实际应用中减少布线，
连接到PLC进行简单的数字通信，
或连接操作面板或机器人，
不管连接到任何装置，
都可减少所需连接电缆数。20点输入输出型。
输入：12点。
继电器输出：8点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：DC24V，12点。
输出：继电器，8点。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能欧姆龙C200H-ATT02。
CPU具有继电器输出/晶体管输输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）欧姆龙C200H-ATT02。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。