用1个单元实现多任务的4轴控制。
行业中初配置G语言的单元。
行业中初的1槽4轴同时控制的实现。
多可安装8个单元。
适用于ABS编码器。
S形曲线也按标准配备CS1W-ID211-IAP。
程序的登录大可达100条。
可以执行简单的操作。内置EEP-ROM。
RS-232C接口：1端口。
GP-1B接口：1端口。
运用BASIC语言进行高速的数据处理：多样的输入输出接口：
由高速而简单的多重任务BASIC来编程：与PC的数据收发简单。10点输入输出型。
输入：6点。
继电器输出：4点。
端子台型。
需要I/O连接器数：-。
输入：DC24V，6点。
输出：继电器，4点
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型CS1W-ID211-IAP。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴。
(晶体管型)。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(源型)。
输入：32点。
输出：24点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化CS1W-ID211-IAPP16点输入模块。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485。16点输入模块。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。