20点输入输出型。
连接器（富士通产）。
需要I/O连接器数：2个。
输入：DC24V，12点。
输出：晶体管（源型），8点。
计时：-。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CS1W-EIP21-IAP 。
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出。4轴模拟量输出, G语言兼容。模拟量I/O从站单元（数字指示器型）MIL连接器型。
模拟量输出。
2点输出。
带数字指示灯的模拟量从站单元！
确保系统启动设置简单。
数字指示灯使系统启动和维护工作更为方便CS1W-EIP21-IAP 。
与扩展单元（选购件）组合可实现无梯式简单本地控制。
MIL连接器和e-CON连接器。
为系统启动新增了测试功能。配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)。
标配USB外设群CS1W-EIP21-IAP 。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。规格：二个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信板（C200HW-COM04-E/COM05-E/COM06-E）和通信协议支持软件带有七种用于OMRON外围设备的标准通信序列。
有了这些些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序欧姆龙。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口欧姆龙。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。