30点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：继电器。
输入：18点。
输出：12点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232CC2000-MP341-V1。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。通信接口：1个RS-232C端口和 1个RS-422A/485端口。
以下功能可为带有CJ-system的每个端口选择：
协议宏C2000-MP341-V1。
上位链接。
NT链接(1:N模式)。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
可为带有NJ系统的每个端口选择以下功能：
协议宏。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式C2000-MP341-V1。
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有多32个串行通信端口的系统内存卡。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连接到RS-232C端口以启用1:N通信。
通过CJ1W-SCU@2，您可以使用更快的通信速度 （多230.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备。轴数：2轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型内存卡。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制内存卡。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。
操操作期间也可以变更目标位置和速度欧姆龙。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输输入停止移动C2000-MP341-V1。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。