A1SD51S是应用于ANS系列的智能通讯模块，
可使用AD51H-BASIC语主在通用终端或计算机上作在线或离线编程，
也可高速执行多达两个程序的多任务处理A65B。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。
即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，
按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，
则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，
然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，
还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作A65B。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极共用。
输出点数：24点。
输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，5A/1个公共端。
输出应答时间：12ms。
输出类型：继电器输出。
8点/1个公共端。
带浪涌吸收器。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点A65B。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等扩展底板。
PLC的输出主要考虑虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等扩展底板。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。