I/O槽：5槽。
外形尺寸：325*130。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件A3ACPUP21-S1。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
连接扩展基板之用。
多可扩展3块扩展基板。10BASE-T。A1S68TD是一种8通道的热电偶输入模块，
它可接收几乎所有通用型式的热电偶输入，
采用A1S68TD的Ans CPU系统能满足过程控制应用的各种要求，
还兼备ANs所能提供的各方面的优势。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分A3ACPUP21-S1。
PLC的响应时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成。
这个现象称为I/O延迟时间效应。可用网络：10BASE2。
大/总距离：185/925m。
A1SJ71E71是一种紧凑型的以太网接口模块，
用来在ANS系列PLC挂至以太网上。
有二种挂网模块：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分别对应10BASE2和10BASE5，
GOTA3ACPUP21-S1。有多种A6TB型号以便与不同型的I/O模块配用。
用预先接好线的端子排电缆可与32点或64点的I/O模块相连接。
这些电缆有多种长度备选，使
用这种模块接线时只要与端子排相接而不要与接插件相接。输入点数：32点。
输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
输出点数：24点。
输出电压：AC100～240V。
OFF时漏电流：3mA。
输出应答时间：0.5Hz+1ms。
输出类型：双向可控硅输出。
36点端子台。
带短路保护。
带浪涌吸收器。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等三菱 print。
PLC的输出主要考虑虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等三菱 print。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。