DC输入点数：16点。
输入电压及电流：DC24V，5mA。
响应时间：10ms。
16点/1个公共端。
正极/负极共用。
输出点数：16点。
输出电压及电流：DC24V，0.1A/1点，1.6A/1个公共端三菱qd51。
响应时间：2ms。
16点/1个公共端。
输出形式：晶体管输出，漏型。
40针连接器。
占用站数：4站。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强三菱qd51。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。输出点数：32点。
电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端。
OFF时漏电流：0mA。
输出类型：继电器输出。
应答时间：12ms。
8点/个公共端。
50点端子台。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行是随着程序的执行变化而变化的三菱qd51。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异A1SJCPU-S8。因此PLC选型时，
在满足控制要求求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLCA1SJCPU-S8。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。