发布日期：2022/2/13

项目简介
    全自动转子绕线机是专用于生产钩型整流子转子的设备，适用于中、细线径转子的高速绕线。用于生产吸尘器电机转子、电动工具转子以及各类钩型整流子的串激电机转子。

    此类全自动转子绕线机原来采用人机界面和PLC/CNC控制3轴伺服电机。工作顺序如下：利用气缸可使绕线护头分开，顶工件系统将工件顶入夹头内，护头护住转子，进行工件初定位，然后夹头夹紧工件，夹线系统夹线，飞叉通过CNC控制进行挂线、剪线系统剪线、飞叉通过伺服电机驱动绕线，分度、挂线，护线系统配合动作自动完成挂线，然后绕下一槽，最后完成或绕线后，护线、夹线、剪线系统配合动作完成剪线、夹线动作。

    可见绕线的起停加速度直接关系到转子的生产速度和绕线质量。同时对众多的气动组件的快速时序控制也是提高生产效率的关键，所以传统的CNC系统和普通的PLC并不能很好地适合于此类绕线机的控制工作，进一步提升绕线速度的空间有限，所以生产厂商开始寻求更好的解决方案。   SIGMATEK的解决方案 
    原有的系统人机界面需要与PLC/CNC进行通讯，因而便存在了信号传输延时的问题，直接影响了生产效率。

    全新的系统同过选用Sigmatek的智能化控制终端，内部直接集成了控制用的CPU，从而将人机界面和PLC/CNC合而为一，不存在通讯延时的问题，生产效率高大幅度提高。同时还有效减少电气柜内的空间占用，使整机体积大大减小。

    Sigmatek系统通过发挥高级编程语言的独特优势，对每轴交流伺服电机的驱动进行精确优化，不仅能够对伺服电机的位置和速度进行精确控制，同时还对扭矩进行实时监测。通过对绕线过程中的伺服电机起停进行变加速度控制，从而能够大大缩短了飞叉的起停加速时间，定位速度更快，控制精度高。在保证高性能的同时，在高可靠性方面也作了强化。Sigamtek控制终端自身便能通过伺服系统进行张力的调整，保证绕线过程所需的恒定张力，再加上送线部分的张力控制器，便可轻松适应各种不同线径的绕线需要。

    该系统控制终端的控制面板上有薄膜轻压按键和数据轮，操作极为方便。5.7的LCD彩色显示屏有背光照明。用户可以通过屏幕上的全中文菜单、人机对话编程界面进行参数化输入编程，图形实时显示工况，可任意对绕线参数进行编辑、修改、储存和加密等多种处理，可方便的绕制不同型号的转子，并可储存全部绕制参数。
    借助于以上的优势，装备全新控制系统的绕线机绕制一个下图所示的转子用时不超过35秒。