发布日期：2023/4/10

　　伴随着人工智能、5G、北斗导航等技术的不断发展，智能机器人产业迅速扩张。其中，救援机器人作为国内重大科技装备迎来了研发应用的高峰期，发展前景十分广阔。

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　　众所周知，中国是一个地域广阔，地质地形复杂，灾害频发的国家，矿难、火灾、交通等人为事故和地震、台风、洪水等自然灾害总在威胁着人们的生命与安全。而传统的应急抢险救援方式是以人力为主，二次灾害、环境恶劣、地形因素等往往让刻不容缓的救援工作难以快速有效实施。基于此，智能机器人开始了在救援领域的研发应用，并获得了长足发展。

　　按照应用场景的不同，目前国内救援机器人大致可分为军用救援机器人、灾后救援机器人、水下救援机器人和灾难侦查机器人四大类，凭借机器人坚硬的外表和灵活的身躯代替人参与到矿难、火灾、地震、洪水等灾害救援场景之中，成为应急救援的利器。在这个过程中，强大的环境适应性和可扩展性是救援机器人实施各种救援行动的技术前提。这使得救援机器人能够抵御各种恶劣环境的侵袭，并根据实际应用所需进行精准导航、智能识别、远程控制、音视频回传等智能化功能扩展。

　　华北工控认为，得益于大量政策红利支持和技术突破，国内救援机器人市场规模还将不断扩大。为了让救援变得更加安全、精准、高效以及全面，相关企业在研发制造中，多采用更高品质、更高性能的工控机硬件作为救援机器人系统的平台支撑。

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　　在救援机器人系统结构中，一般由驱动装置、通信系统、执行机构和控制系统等组成。华北工控作为行业专用计算机领导者，针对救援机器人功能集成化、高环境适应性和扩展性等要求，打造了系统完善、专业可靠的智能机器人用工控机硬件方案，可专用于各类救援机器人的控制系统之中。

　　华北工控机器人控制系统产品方案

　　华北工控依托自身强大的研发平台，打造了包括多样化计算机板卡、嵌入式准系统、工业整机和工业平板电脑等在内的智能机器人用工控机硬件方案。产品的主要技术特性如下：

　　1. 产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔、海思、飞腾系列CPU，可根据不同芯片组平台进行差异化功能扩展;

　　2. 板载高速内存，支持应用算法与高速存储；

　　3. 多串口设计，支持VGA+HDMI显示接口，支持高分辨率，板载声卡，支持5W双通道功放，可满足多种外设接入需求；

　　4. 多网口设计，支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有灵活的网络应用环境；

　　5. 集成3D图形单元和超高清视频/图像编解码引擎，支持更高端的图像处理与高清显示；

　　6. 支持PCIE网卡、显卡、采集卡、加速卡等多种扩展；

　　7. 采用Android/Linux等智能操作系统，产品的扩展性大大增强；

　　8. 严格按照工业级标准打造，电磁兼容性良好，抗震、防尘、防水、耐高温、抗低温，系统稳定性高，环境适应能力强。

　　随着信息科技的飞速发展，机器人正日渐成为应急抢险救援的标配。华北工控紧跟时代发展趋势，不断提高企业的自主创新能力和柔性制造能力，未来将推出更多具有行业领先技术水平的工控机产品，为国内救援机器人产业发展助力。