控制轴数：16轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

输入输出模块安装台数：12台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。

运算控制方式：存储程序反复运算。 输入输出点数：4096点。 程序容量：320K。

运算控制方式：存储程序反复运算。 内置CC-Link IE。 输入输出点数：4096点。

控制轴数：32轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

输入输出模块安装台数：5台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。

输入输出模块安装台数：8台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。

模拟量输入通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。

模拟量输入通道数：4CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：-。

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。

模拟量输入通道数：8CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。 环境温度0～55°C：正负0.3%以内。

模拟量输出通道数：16CH。 精度 环境温度25正负5°C：正负0.1% 以内。 环境温度0～55°C：-。