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三菱R16ENCPU内置CC-Link IE

  • 三菱 可编程控制器CPU R16ENCPU概述

    运算控制方式:存储程序反复运算。
    内置CC-Link IE。
    输入输出点数:4096点。
    程序容量:160K步。
    轻松收集、显示软元件值。
    只需进行简单的参数设定,即可将软元件值作为记录数据进行收集,
    保存到SD存储卡中,或通过USB/以太网进行实时。
    利用记录功能收集的数据支持Unicode文本格式,
    可通过GX LogViewer和电子表格软件轻松进行确认。
    此外,还可利用GX LogViewer的实时功能,
    轻松确认对象软元件发生微小变化的时间。
    这些功能对可追溯性的提高和设定启动、故障时的调试有很大帮助。

  • R16ENCPU详细介绍
    安全度等级(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
    性能等级( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
    运算控制方式:存储程序反复运算。
    程序容量:160K(安全程序用:40K)三菱。
    程序内存:640K。
    软元件/标签内存:1710K。
    数据内存:10M。
    将安全功能整合到控制系统中。
    可将以往的MELSEC iQ-R系列模块作为一般控制用途,
    在同一基板上使用,因此可构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
    而且,可通过CC-Link IE Field网络整合一般通信和安全通信,
    在进行安全通信时,也可使用一般的以太网电缆,
    无需使用专用电缆等。
    符合国际安全标准的安全CPU可同时控制一般系统和安全系统三菱。
    可通过CC-Link IE Field网络,
    将安全开关和安全光幕等连接到使用了安全CPU的系统,
    构建混合使用一般控制和安全控制的系统。
    此外,通过使用操作直观的工程软件GX Works3,
    集中进行一般控制和安全控制的编程。输出点数:16点。
    输出形式:晶体管(漏型)输出。
    额定开闭电压、电流:-。
    额定负载电压:DC12~24V。
    大负载电流:0.5A/点。
    响应时间:1ms以下。
    公共端方式:16点/公共端。
    保护功能(过载、过热):有。
    外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
    输出模块带机械式继电器触点机构,
    包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用据继电器触点寿命进行预防性维护三菱。
    继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
    可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。主基板、扩展基板安装用。输入电源电压:AC100〜240V。
    输入频率:50/60Hz正负5%。
    输入大视在功率:130VA。
    输入大功率:-。
    额定输出电流(DC5V):6.5A。
    额定输出电流(DC24V):-。
    MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输出模块、智能功能模块等各种模块组成。
    对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
    因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
    海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。控制轴数:4轴。
    运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
    控制単位:mm、inch、degree、pulse。
    定位数据:600数据/轴。
    启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
    伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
    站间距离(大):100m。
    外部配线连接方式:40针连接器两个。
    直线插补:2轴、3轴、4轴。
    圆弧插补:2轴。
    定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
    同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
    速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
    速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
    MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
    可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
    简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
    可像像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制R16ENCPU。
    可连接到支持伺服系统专用高速同步网络络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上R16ENCPU。
    通过简易编程进行运动控制。
    可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
    适合铣削加工的螺旋线插补。
    常规启动、高速启动、多轴同时启动。
    的ON/OFF脉冲时间测量。
  • R16ENCPU样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
    下载
    R16ENCPU选型手册
    手册/说明书名称(中文)
    下载
    R16ENCPU入门篇用户手册
    R16ENCPU程序设计篇编程手册
    R16ENCPU模块间同步功能参考手册
    R16ENCPU安全应用指南
    R16ENCPU应用篇用户手册
    R16ENCPU应用篇用户手册
    R16ENCPU指令/通用FUN/FB篇编程手册
    Manual Name (English)
    Download
    R16ENCPU CC-Link IE Field Network User''s Manual (Application)
    R16ENCPU CC-Link IE Controller Network User''s Manual (Application)
    R16ENCPU Before Using the Product
    R16ENCPU CPU Module User''s Manual (Startup)
    R16ENCPU CPU Module User''s Manual (Application)
    R16ENCPU Ethernet/CC-Link IE User''s Manual (Startup)
    R16ENCPU Ethernet User''s Manual (Application)
    Ethernet/CC-Link IE Function Block Reference
    SLMP Reference Manual
    R16ENCPU Ethernet User''s Manual (Application)
    Mitsubishi Safety Programmable Controller MELSEC iQ-R Series Machinery Directive (2006/42/EC) Compliance
    R16ENCPU Safety Application Guide
    MELSEC iQ-R Programming Manual (Program Design)
    MELSEC iQ-R Programming Manual (Instructions, Standard Functions/Function Blocks)
    MELSEC iQ-R Inter-Module Synchronization Function Reference Manual
    MELSEC iQ-R CPU Module Function Block Reference
    MELSEC iQ-R Structured Text (ST) Programming Guide Book
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