CANopen 接口使用 D-Sub 9 针凸型接头。接头上有 CAN_H、 CAN_L 和 CAN_GND 三个接点。
CAN_H 和 CAN_L 具有不同的总线电位。 CAN_GND 是公共参考电位。
• 电缆的电阻不应超过 70mΩ/m。
• 上图中使用的是欧姆龙制造的 “XM2D-0901”电缆接头
线路终端
为减小来自电缆末端的信号反射，需要在总线的两个末端连接线路终端。将双绞线电缆的两个末端
(CAN_H 和 CAN_L) 连接到两个线路终端。线路终端的电阻值为 120Ω。 ( 电阻误差：最大 5%，额
定功率：最小 1/4 W)。
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