MR-J4-40B-RJ初次接通电源时周围环境 [2022-5-19]

MR-J4-40B-RJ电缆的妥善处理 （a）对接线电缆不要施加过大的力。 （b）编码器电缆不要超出弯曲可承受范围。

I/O 总线错误 ( 致命错误 )CJ1W-PRM21 [2022-5-19]

CJ1W-PRM21如果 CPU 单元和机架连接的单元之间的数据传送出现错误，将发生 I/O 总线错误。

SGDV-7R6A21A设定参数的写入禁止 （Fn010） [2022-5-20]

SGDV-7R6A21A防止无意中变更参数和限制执行辅助功能的功能。

树脂螺套型 / 标准安装和全平安装：PFXGP4401TADR [2022-5-19]

树脂螺套型 / 标准安装和全平安装,安装时将紧固件装在 GP 的上下端

初次接通电源时接线检测MR-J4-350B [2022-5-17]

MR-J4-350B如果 PLC 循环时间超出 PLC 设置中的看门狗监视循环时间设定，将发生循环时间过长错误。

CJ1W-OC211循环时间过长错误 ( 致命错误 ) [2022-5-16]

CJ1W-OC211如果 PLC 循环时间超出 PLC 设置中的看门狗监视循环时间设定，将发生循环时间过长错误。

SGDV-5R5A21A手动调整电机电流检出信号的偏置 （Fn00F） [2022-5-13]

SGDV-5R5A21A该功能仅在自动调整了电机电流检出信号的偏置 （Fn00E）后推力波动仍然较大时使用。

平板型 / 全平安装：PFXGP4401TADR [2022-5-17]

上述数值均考虑了电缆弯曲的情况。此处给出的尺寸是代表值，具体尺寸还须视使用的连接电缆类型而定。因此仅供用户参考。

MR-J4-200A初次接通电源时启动顺序 [2022-5-16]

MR-J4-200A伺服放大器以及伺服电机的配线是否正确，通过目测和DO强制输出功能（4.5.8项） 进行确认。

通信错误 ( 串行端口 (RS-232C)) [2022-5-13]

如果在串行 (RS-232C) 端口和连接的设备之间的通信存在问题，将导致通信错误发生。

SGDV-5R5A15A自动调整电机电流检出信号的偏置 （Fn00E） [2022-5-15]

安装SGDV-R90A01A时将紧固件装在 GP 的上下端

面板型 / 标准安装：PFXGP4401TADR [2022-5-14]

安装时将紧固件装在 GP 的上下端

MR-J4-40A1带电磁制动器的伺服电机接地 [2022-5-13]

MR-J4-40A1伺服放大器是通过控制功率晶体管的通断来给电机供电的。根据接线方式和地线的布线方法的不同，偶尔会因为伺服放大器晶体管通断产生的噪声（di/dt和dv/dt）而受到影响。为了防止这样的问题，请参照下图进行接地。

SGDV-120A15A调整模拟量监视输出的增益 （Fn00D） [2022-5-12]

SGDV-120A15A可手动调整模拟量监视输出 （推力指令监视及电机速度监视）的增益。增益值在产品出厂时已经调整完毕，所以一般不需要使用该功能。

树脂螺套型 / 标准安装和全平安装：PFXGP4301TADR [2022-5-11]

上述数值均考虑了电缆弯曲的情况。此处给出的尺寸是代表值，具体尺寸还须视使用的连接电缆类型而定。因此仅供用户参考。