MR-J4-200A信号（端子）的说明 [2022-4-8]

输入输出接口（表中的I/0区分栏的记号）请参考3.9.2项。表中的控制模式的记号表述如下。

MR-J4-100B接头和信号排列 [2022-4-1]

CN1接头的引脚根据控制模式不同，其信号分配也不同。相关参数栏中对应参数的管脚能够通过参数进行变更。

MR-J4-100A驱动器CNP1，CNP2以及CNP3的接线方法 [2022-3-30]

CNP1，CNP2以及CNP3的接线请使用附属的伺服放大器电源连接器。

MR-J4-100B电源接通顺序 [2022-3-26]

电源接线务必如3.1节所示，在主电路电源（三相: L1・L2・L3/单相: L1・L3）上使用电磁接触器。通过外部顺序控制将电路设置成发生报警时，从外部切断电磁接触器。

MR-J4-70A电源信号的说明 [2022-3-24]

接头以及端子台的配置请参考第9章 外形尺寸图。

MR-J4-40B转矩控制模式 [2022-3-23]

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。

MR-J4-20B速度控制模式 [2022-3-22]

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。

MR-J4-70B位置控制模式 [2022-3-19]

为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（PE）上。

MR-J4-100A电源系统电路的连接例 [2022-3-18]

电源以及主电路接线时，应保证在检测到报警发生后，在断开电源的同时SON（伺服ON）信号也变为OFF。

信号和接线 [2022-3-20]

因为可能会有触电的危险，所以请在关闭电源，经过15分钟以上，充电指示灯 灭后用万用表等确认P+和N-之间的电压后进行正面盖板的拆装。此外，请务必 在伺服放大器的正面进行确认充电指示灯是否熄灭。

MR-J4-10B部件寿命 [2022-3-16]

部件的更换寿命如下。但是，根据使用方法和环境条件会有变动，发生异常时需要进行更换。部件的更换 请通知三菱电机系统服务部门进行。

MR-J4-10A检查项目 [2022-3-15]

因为可能会有触电的危险，所以请在关闭电源，经过15分钟以上，充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之间的电压后进行正面盖板的拆装。

三菱J4伺服编码器电缆强度 [2022-3-13]

充分考虑电缆的夹装方法，不要使电缆的弯曲压力和自重作用在连接部分。

MR-J4伺服系统防止异物进入 [2022-3-12]

安装控制柜时请勿因使用钻头而使碎屑进入伺服放大器内。

三菱MR-J4伺服安装方向和间隔 [2022-3-10]

伺服放大器和控制柜内壁以及其他设备间的间隔请保持规定的距离。否则会造成故障。