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飞机、导弹、宇宙飞船等上天装备对自动控制系统的要求是众所周知的，而隧道掘进设备对自动控制系统的要求大家还比较陌生，俗话说上天入地，隧道掘进设备就是一种特殊的入地装备，隧道掘进设备的自动化控制与其他行
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