电源电压：三相AC200V 安川SGD7W-7R6A20A

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安川双轴伺服驱动器 SGD7W-7R6A20A概述

双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量：1.0kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产，接口是HMI连接器)。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建佳系统。

SGM7G-75AFC6S SGMSV-40A3A2C SGDV-120D25B SGDV-2R1F25A002000 SGMPH-01B1A6S SGMAH-01ABA41 SGMPH-15AAE2E

SGD7W-7R6A20A详细介绍
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：2.0N·m。
伺服电机外径尺寸：360mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型SGD7W-7R6A20A。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人SGD7W-7R6A20A。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。无减速机低惯量、高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.75kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带脉冲/rev）SGD7W-7R6A20A。
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。安川。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

SGD7W-7R6A20A样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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SGD7W-7R6A20A选型样本

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Catalog Name (English)

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SGD7W-7R6A20A Catalog

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手册/说明书名称（中文）

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SGD7W-7R6A20A 伺服单元补充说明书