双轴伺服驱动器设计顺序：A SGD7W-1R6A20A001

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安川双轴伺服驱动器 SGD7W-1R6A20A001概述

双轴伺服驱动器SGD7W。
大适用电机容量：0.2kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型(日本生产，接口是HMI连接器)。
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
双轴一体伺服单元（200W×2轴～1kW×2轴）。
速度频率响应1.6kHz。
强化振动功能。
无需伺服的增益调整
安川独创的“免调整功能”，在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
此外，动作过程中即使变更负载，动作仍稳定。
可在严酷环境下使用且节能的伺服。
可在全球范围内顺利构建佳系统。

SGMGH-13ACA3E SGMVV-3ZADB2B SGDV5R4DE5A000000601 SGMGH-20ACC2C SGMGV-30A3A2B SGDV-260D11B SGDV-R70F01B000FT001

SGD7W-1R6A20A001详细介绍
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：2.0N·m。
伺服电机外径尺寸：290mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：服电机外径尺寸记号为E 的机型双轴伺服驱动器。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械双轴伺服驱动器。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：2.9kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。kW，带保持制动器）双轴伺服驱动器。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您SGD7W-1R6A20A001。
产品有单相100V、单相相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机SGD7W-1R6A20A001。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

SGD7W-1R6A20A001样本·手册·说明书

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手册/说明书名称（中文）

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SGD7W-1R6A20A001 伺服单元补充说明书