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与其对应的常用测速方法为M/T测速法 三菱MR-H100ACN伺服放大器

  • 三菱 伺服放大器 MR-H100ACN概述

    驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:1.0KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

  • MR-H100ACN详细介绍
    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:11.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:三相AC400V伺服放大器。
    更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
    可设定32段响应级别。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。功率:75kw。
    电压:200V。
    正弦波滤波器使用。
    可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
    将正弦波滤波器安装至变频器输出端伺服放大器。
    适用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上变频器。
    正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动,能提供下列好处。
    低噪声。
    无浪涌电流。
    减少电机损耗(标准电机)。功率:75kw。
    电压:200V。
    正弦波滤波器使用。
    可将电机的电压、电流大致调整为正弦波。
    将正弦波滤波器安装至变频器输出端。
    适用于FR-A820-03800(75K)以上和FR-A840-02160(75K)及以上变频器。
    正弦波滤波器的操作特性等效于正弦波电源驱动,能提供下列好处。
    低噪声。
    无浪涌电流。
    减少电机损耗(标准电机)。无线的长度:0.3m。
    该电用途:MR-BT6VCASE用伺服放大器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(两轴一体型伺服放大器)。
    额定输出A轴:400w。
    额定输出B轴:400w。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    拥有MR-J3-B伺服放大器相同的,多功能性和实用性,
    每个MR-J3W-B伺服放大器可进行旋转伺服电机,
    直线伺服电机和直驱伺服电机中任意两种的组合控制。
    与两个MR-J3-B伺服放大器相比,安装面积可减少17%~25%。
    因此,可构建结构更加紧凑的控制系统。
    此外,两个轴使用相同的主回路电源,控制回路电源和SSCNETⅢ通讯光纤,因此极大地减少配线。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
    额定输出:22.0kw。
    SSCNET接口。
    电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
    采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
    控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
    这样的系统将能提供高可靠性和。
    用SSCNET连接伺服系统时,
    如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示。
    将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNETT系统三菱MR-H100ACN。
    这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
    即使在MELSSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制三菱MR-H100ACN。
    只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
    目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。
  • MR-H100ACN样本·手册·说明书
    Manual Name (English)
    Download
    MR-H100ACN Instruction Manual(MR-H100ACN指导手册)
    Extension DIO Option Card MR-H-D01 Instruction Manual
    RS-232C Option unit MR-C-T01 Installation Guide
    Pulse train output type encoder option card MR-H-E02 Instruction Manual
    Pulse Factor Controller MR-RT Instruction Manual
    PRU01 Specifications/Instruction Manual
    Heat sink outside mounting attachment MR-ACN Installation Guide
    Regenerative option MR-RB_ Installation Guide
    Instructions and Cautions for Safe Use of Regenerative Resistor GRZG Series
    Dynamic brake DBU-_ Installation Guide
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