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伺服放大器MR-H40ACN与其对应的常用测速方法为M/T测速法

  • 三菱 伺服放大器 MR-H40ACN概述

    驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:0.4KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

  • MR-H40ACN详细介绍
    线的长度:5M。
    中继型。
    IP等级:IP20。
    弯曲寿命:标准。
    编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。电机电源用接头套件;用于HF-SP51;81;52;102;152;
    524;1024;1524
    HF-JP53;73;103;153;203;534;
    734;1034;1534;2034;
    3534;5034三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-H40ACN。
    额定输出:0.6kw。
    通用接口。
    电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
    功能,卓越表现。
    功能,卓越表现。
    的CPU集成,大大提高产品响应性。
    由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高MR-H40ACN。
    速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
    MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
    轻松调皆。
    模型自适应控制/实时自动调谐。
    机械分析功能。
    可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
    机械模拟功能。
    不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
    额定输出:0.1kw。
    采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
    1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
    2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。
    3、使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等MR-H40ACN。长度:3米。
    用途:MR-JE-A用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:3.5kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:全闭环控制型。
    电源规格:三相AC400V。
    和高响应定位控制。
    通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
    双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
    MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
    用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
    不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统。
    灵活的系统配置。
    可达到更高的负载侧定位精度!MR--J2M多轴伺服放大器驱动单元MR-H40ACN。
    额定输出:0.2kw。
    交流伺服控制系统包括基于于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统MR-H40ACN。
    除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外,具有一系列优点。
    它的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。
  • MR-H40ACN样本·手册·说明书
    Manual Name (English)
    Download
    MR-H40ACN Instruction Manual(MR-H40ACN指导手册)
    Extension DIO Option Card MR-H-D01 Instruction Manual
    RS-232C Option unit MR-C-T01 Installation Guide
    Pulse train output type encoder option card MR-H-E02 Instruction Manual
    Pulse Factor Controller MR-RT Instruction Manual
    PRU01 Specifications/Instruction Manual
    Heat sink outside mounting attachment MR-ACN Installation Guide
    Regenerative option MR-RB_ Installation Guide
    Instructions and Cautions for Safe Use of Regenerative Resistor GRZG Series
    Dynamic brake DBU-_ Installation Guide
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