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三菱伺服电机HA-SH152B

  • 三菱 伺服电机 HA-SH152B概述

    类型:HA-SH系列。
    额定输出:1.5KW。
    额定转速:2000r/min。
    电磁制动:有。
    从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
    从实时操作系统的角度来看,它只是需要实时响应处理的一个功能模块。
    由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信号处理,
    适应控制需要的各种数学模型的建立与运行,
    网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
    因此,下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶,
    而并非是传统意义上的功率放大器。

  • HA-SH152B详细介绍
    伺服电机系列:中惯性,小容量。
    额定输出:1.5kw。
    额定转速:2000r/min。
    电磁制动:附带。
    油封:附带(注1,注2,注3)。
    电源:200V。
    注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持HA-SH152B。
    注2.带减速机的情况下,不配置油封。
    注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
    实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
    通过佳化结构设计,实现业内小总长。
    高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
    减少通电转矩脉动。
    通过佳化电机极数与插槽数组合,大幅减少通电转矩脉动,
    进一步实现设备的流畅定速运转HA-SH152B。
    提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。伺服电机系列:低惯量,小容量。
    额定输出:0.5kw。
    额定转速:2000r/min。
    电磁制动器:无。
    油封:有。
    对应伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10AHA-SH152B。
    支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
    位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能。
    推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
    通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
    同时,还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动,
    缩短定位完成时间,从而实现生产节拍的缩短伺服电机。电机系列:中惯量,中容量。
    使用串行对/增量编码器。
    额定输出功率:2.0kw。
    额定转速:2000rpm。
    带不带抱闸:不带。
    轴端:直轴。
    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,
    无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,
    应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点伺服电机。
    目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,
    为了减小转子的转动惯量,转子做得细长伺服电机。电机系列:低惯量,中功率。
    额定输出功率:11.0kw。
    额定速度:1500r/min。
    是否带刹车:附带。
    轴端:标准(直轴)。
    电压:400V型。
    保护等级:IP65(IP67)。
    特征:低惯量从低速到高速,三种模式可选择,适用于于不同的应用范围三菱。作为标准产口,30KW或更大功率适合于法兰盘(式)安装和支脚安装装HA-SH152B。
    应用实例:注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
    高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
    内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
    所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。
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