输入点：8点输入。 信号范围：0～1mA、正负1mA。 转换速度分辨率：200ms/8点输入。

输入点：8点输入。 信号范围：0～100mV、正负100mV。 转换速度分辨率：200ms/8点输入。

输出点：4点。 信号范围：4～20mA、1～5V。 转换速度分辨率：100ms/4点输入。

输出点：4点。 信号范围：0～10V、正负10V、0～5V、正负5V、0～1 V、正负1V。 转换速度分辨率：40ms/4点输入。

输入点：4脉冲输入。 外部连接：可拆卸端子块。 提供多4个来自位移流量计之类设备的脉冲。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 可以从存储完成定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

4轴模拟量输出, G语言兼容。

2轴模拟量输出, G语言兼容。

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。 控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。 内部编程语言：特殊运动控制语言。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

CompoBus/S为高速I/O总线。 每个主站多256个I/O点。 每个主站多32个从站。

可计数的通道：2通道。 编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。 大计数率：50kHz。

可计数的通道：4通道。 编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。 大计数率：50kHz。