输入点数：48点。 输入电压和电流：DC24V，大约5mA。 输出点数：48点源型。

输入点数：32点。 输出点数：32点。 电压：DC5V。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：1轴。 两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：2轴。 可以从存储完成定位。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。 控制轴数：4轴。 多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。 梯形图编程的直接操作。 控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。

输出点数：8点。 开关容量：AC250V，1.2A以下。 所需字数：1字。

输出点数：16点。 开关容量：AC250V，0.5 A以下。 所需字数：1字。

输出点数：16点。 开关容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，独立接点。 所需字数：1字。

输出点数：16点。 开关容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A以下。 所需字数：1字。

输出点数：16点。 开关容量：DC12～24，0.5A，漏型。 所需字数：1字。

输出点数：16点。 开关容量：DC24V，0.5 A，源型。 所需字数：1字。

输出点数：32点。 开关容量：DC12～24，0.5A，漏型。 所需字数：2字。

输出点数：32点。 开关容量：DC24V，0.5A，源型。 所需字数：2字。

输出点数：64点。 开关容量：DC12～24，0.3A，漏型。 所需字数：4字。