输入点数：16点。 输入电压和电流：100 到 120 VAC，100 到 120VDC。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

输入点数：16点。 输入电压和电流：200到240VAC。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

长距离扩展过12m（大50m），（带2个终端电阻）。 提高指令执行速度和总体性能 除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)， RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。 业界快的指令执行性能。

输入点数：16点。 输入电压和电流：DC24V，7mA。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

输入点数：32点。 输入电压和电流：6mA，24VDC。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

输入点数：64点。 输入电压和电流：6mA，24VDC。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

输入点数：96点。 输入电压和电流：约5mA，24VDC。 将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。

输入点数：16点。 输入电压和电流：7mA，24VDC。 提高指令执行速度和总体性能 除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)， RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进。

长距离扩展过12m（大50m），（带2个终端电阻）。 大容量CPU单元可增加组件控制电源。 CS1 CPU单元均享有多达5120个I/O点的出众容量、250K步的编程、448字的数据存储器(包括扩展数据存储器)和4096个定时器/计数器。

输入点数：16点。 输入电压：DC24V。 输入电流：7mA。

功能块数：多50块。 当需要进行双机操作时， 可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。 当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时， 请使用CS1W-LCB0□回路控制板。

功能块数：多500块。 当需要进行双机操作时， 可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。 当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时， 请使用CS1W-LCB0□回路控制板。

功能块数：多500块。 当需要进行双机操作时， 可使用CS1D-CPU6□CSID过程控制CPU单元（适用于双CPU系统）。 当使用适用于单CPU系统的CS1D CPU单元时， 请使用CS1W-LCB0□回路控制板。

模拟量输入点数：4点。 模拟量输出点数：4点。 信号范围选择：每个输入单独设定。

2轴模拟量输出, G语言兼容。

4轴模拟量输出, G语言兼容。

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。 控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。 内部编程语言：特殊运动控制语言。

输入点数：32点。 输入电压和电流：DC24V，5mA。 输出点数：32点源型。

输入点数：32点。 输入电压和电流：DC24V，6mA。 输出点数：32点源型。

输入点数：48点。 输入电压和电流：DC24V，大约5mA。 输出点数：48点漏型。