控制轴数：16轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。

控制轴数：32轴。 程序语言：运动SFC、专用指令。 伺服程序容量：32K。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

安全度等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。 性能等级（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。 运算控制方式：存储程序反复运算。

内存容量：256MB。 作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一，新增了C语言控制器模块。 基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。

容量：1MB。

容量：2MB。

容量：4MB。

容量：8MB。

容量：16MB。 尚未支持安全CPU。

输入输出模块安装台数：5台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×245mm×32.5mm。

输入输出模块安装台数：8台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。

输入输出模块安装台数：12台。 DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。 外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm。