控制轴数：大2轴。 运算周期：0.88ms。 插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。

开路集电极输出。 控制轴数：4轴。 大输出脉冲：200k pulse/s。

开路集电极输出。 控制轴数：2轴。 大输出脉冲：200k pulse/s。

开路集电极输出。 控制轴数：1轴。 大输出脉冲：200k pulse/s。

差动输出。 控制轴数：4轴。 大输出脉冲：4M pulse/s。

差动输出。 控制轴数：2轴。 大输出脉冲：4M pulse/s。

差动输出。 控制轴数：1轴。 大输出脉冲：4M pulse/s。

输入输出（DC/差动）。 输入点数：12点（DC5V/DC24V/差动通用）。 脉冲输入速度：高8M pulse/s（2MHz）。

DC输入。 输入通道数：2ch。 DC5/12/24V输入。

输入通道数：2ch。 差动驱动器输入。 高计数速度：500k pulse/s。

CC-Link IE Field 主站/本地站 传输速度：1Gbps。 远程输入输出：16384点。 远程寄存器：8192字。

CC-Link IE Field 智能设备站。 传输速度：1Gbps。 远程输入输出：2048点。

CC-Link 主站/本地站。 传输速度：10Mbps。 远程输入输出：8192点。

CC-Link/LT 主站。 传输速度：2.5Mbps。 远程输入输出：1024点。

AnyWire DB A20 主站。 传输距离：长3km。 数据输入输出：多1024点。

SSCNETⅢ/H 远程站。 传输速度：150Mbps。 带端盖。

传输速度：100Mbps/10Mbps。 MELSOFT连接。 SLMP交信（MC协议）。

RS-232，RS-422/485。 传输速度：230.4kbps。 MC协议。