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安川SGMPH-04A1A6B伺服马达机械的驱动系统发生振动时利用观测器减轻振动并装置摇晃

  • 安川 伺服马达 SGMPH-04A1A6B概述

    伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.4kw。
    电源电压:单相AC200V。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴带键带螺孔。
    选购件:带DC90V制动。
    偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
    灵活适应用户系统。
    为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
    产品有单相100V、单相200V、三相200V,
    并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
    进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
    平滑运转,有极季速度观测控制,
    使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。

  • SGMPH-04A1A6B详细介绍
    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1.5kw。
    电源电压:单相 200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGMPH-04A1A6B。
    选配(硬件):单相 200V 电源输入规格。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGMPH-04A1A6B。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量伺服单元。
    大适用电机容量:22KW。
    电源电压:三相AC200V级。
    接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    选购件(硬件):通风管道安装型。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。直20位对值型(1圈内的对值型)(标准)SGMPH-04A1A6B。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    中容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶∶0~40°C安川伺服马达。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC11500V 1分钟安川伺服马达。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGMPH-04A1A6B样本·手册·说明书
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    SGMPH-04A1A6B选型样本
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    SGMPH-04A1A6B AC伺服电机安全注意事项,小容量伺服电机使用手册
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