大适用电机容量：1.5kw 直驱伺服电机SGMCS-1AMDA31

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安川直驱伺服电机 SGMCS-1AMDA31概述

直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：110N·m。
伺服电机外径尺寸：280mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。

SGM7P-01AFAHC0C SGMPH-01A1E61 SGDV780AE5A001000101 SGDV-131J11A001 SGMGH-05ACC2B SGDV-180A25A002EX002 SGMSV-40A3A2E

SGMCS-1AMDA31详细介绍
安全模块。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（DB）SGMCS-1AMDA31。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计SGMCS-1AMDA31。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能，无需调整。
还强化了抑振功能，可有效负可以看着画面简单地完成起动SGMCS-1AMDA31。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制，缩短了定位时间，
并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连连接30站，可大幅削减接线成本和时间直驱伺服电机。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器直驱伺服电机。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

SGMCS-1AMDA31样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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