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安川SGMAV-A5A3A21依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格

  • 安川 低惯量伺服电机 SGMAV-A5A3A21概述

    Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.05kw(50W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:不带选配。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    瞬时大转矩(额定比300%)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。

  • SGMAV-A5A3A21详细介绍
    全闭环模块。
    大适用电机容量:6.0kw。
    电源电压:三相AC400V。
    接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:搁架安装型。
    选配(软件):无选配(标准)安川。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
    大适用电机容量:0.4kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)安川。
    设计顺序:B。
    硬件规格:涂漆处理。
    功能:压力反馈控制功能。
    用途佳型Σ-V-FT系列
    根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
    FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
    FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
    FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
    FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
    FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:0.75kw。
    电源I通信指令型(旋转型伺服电机用)安川。
    功能:支持 125µs 通信周期。
    形Σ-V-EX系列。
    备有2个机型伺服单元。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(直线伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    以新技术追求使用便利性。
    采用新免调整功能,无需调整。
    还强化了抑振功能,可可有效负载波动SGMAV-A5A3A21。
    大幅度缩短了设定时间。
    运用工程工具 SigmaWin++ 的设定向导功能和配线确认功能,
    可以看着画面简单地完成起动SGMAV-A5A3A21。
    实现了 1kHz 以上的高响应性。
    装备有新型自动调谐功能。
    通过该模型控制,缩短了定位时间,
    并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。
  • SGMAV-A5A3A21样本·手册·说明书
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    SGMAV-A5A3A21 AC伺服电机安全注意事项,小容量伺服电机使用手册
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