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安川SGDV-1R7E21B MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元串行编码器:24位对值型

  • 安川 MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元 SGDV-1R7E21B概述

    DC电源输入伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:11W。
    电源电压:DC48V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    实现实时通信。
    传送速度大为10Mbps、通信周期为250s~4ms(取决于上位装置),
    可进行多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。

  • SGDV-1R7E21B详细介绍
    直驱伺服电机SGMCS中容量型。
    额定转矩:45N·m。
    伺服电机外径尺寸:135mm。
    串行编码器:20位增量型(选配)。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型SGDV-1R7E21B。
    法兰规格:C face,反向负载侧。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人SGDV-1R7E21B。
    中容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1000r/min。
    功率:2.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:机床用。
    轴端:锥度1/10,带平行键。
    选购件:警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-1R7E21B。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:450W(0.45kw)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准(螺栓为银色)。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带保持制动器(DC24V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶ACC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-1R7E21B样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-1R7E21B选型样本-1
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    SGDV-1R7E21B选型样本-3
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    SGDV-1R7E21B Catalog
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    SGDV-1R7E21B MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-1R7E21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-1R7E21B USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-1R7E21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-1R7E21B USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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