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接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用) 安川SGDV180A21A000000001全闭环模块伺服系统

  • 安川 全闭环模块伺服系统 SGDV180A21A000000001概述

    全闭环模块。
    大适用电机容量:2.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。

  • SGDV180A21A000000001详细介绍
    型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:11kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A。
    硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
    接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)全闭环模块伺服系统。
    功能:无偏差规格。
    形Σ-V-EX系列。
    备有2个机型伺服单元。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:2.0kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)全闭环模块伺服系统。
    功能:无偏差规格。
    形Σ-V-EX系列。
    备有2个机型伺服单元。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):DB 电阻外置型。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站62站,可大幅削减配线成本和时间全闭环模块伺服系统。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
    额定转矩:110N·m。
    伺服电机外径尺寸:135mm。
    串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    中容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式式安川SGDV180A21A000000001。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV180A21A000000001。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV180A21A000000001样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV180A21A000000001选型样本-1
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    SGDV180A21A000000001选型样本-3
    Catalog Name (English)
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    SGDV180A21A000000001 Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV180A21A000000001 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV180A21A000000001 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV180A21A000000001 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV180A21A000000001 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV180A21A000000001 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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