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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-3R5D21A020000设计顺序:A型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-3R5D21A020000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):DB 电阻外置型。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-3R5D21A020000详细介绍
    双轴伺服驱动器SGD7W。
    大适用电机容量:1.0kW。
    电压:单相/三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45连接器)SGDV-3R5D21A020000。
    设计顺序:A。
    硬件选购件:涂漆处理。
    双轴一体伺服单元(200W×2轴~1kW×2轴)。
    速度频率响应1.6kHz。
    强化振动功能。
    无需伺服的增益调整
    安川独创的“免调整功能”,在大30倍的负载下动作时不会产生振动。
    此外,动作过程中即使变更负载,动作仍稳定。
    可在严酷环境下使用且节能的伺服。
    可在全球范围内顺利构建佳系统。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:16N·m。
    伺服电机外径尺寸:135mm。
    串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)SGDV-3R5D21A020000。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上SGDV-3R5D21A020000。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:3kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):DB 电阻外置型。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅幅削减配线成本和时间SGDV-3R5D21A020000。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-3R5D21A020000。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
  • SGDV-3R5D21A020000样本·手册·说明书
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    SGDV-3R5D21A020000选型样本-1
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    SGDV-3R5D21A020000选型样本-3
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    SGDV-3R5D21A020000 Catalog
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    SGDV-3R5D21A020000 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-3R5D21A020000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-3R5D21A020000 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-3R5D21A020000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-3R5D21A020000 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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