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安川SGDV-7R6A21A002000伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-7R6A21A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-7R6A21A002000详细介绍
    Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.4kw(400W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:带两面平面座(选配)安川SGDV-7R6A21A002000。
    选配:不带选配。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    瞬时大转矩(额定比300%)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式安川SGDV-7R6A21A002000。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:2kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-7R6A21A002000。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量SGMVV型伺服电机。
    额定输出:30KW。
    电压:三相AC200V。
    串行编码器:20位对值型。
    额定转速:1500r/min。
    主要机械构造:法兰安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)。
    选购件:带保持制动器(DC24V)、带尘封。
    使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的的强力性能安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    安装电机后相立即开始运行。
    即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
    即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
  • SGDV-7R6A21A002000样本·手册·说明书
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    SGDV-7R6A21A002000选型样本-1
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    SGDV-7R6A21A002000选型样本-3
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    SGDV-7R6A21A002000 Catalog
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    SGDV-7R6A21A002000 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-7R6A21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-7R6A21A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-7R6A21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-7R6A21A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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