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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型大适用电机容量:1kw SGDV-7R6A21A

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-7R6A21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-7R6A21A详细介绍
    伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:30W。
    电源电压:单相AC100V。
    串行编码器:13位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴带键。
    选购件:带DC24V制动伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
    缩短了参数设定和维护时间。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.2kw(200W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带保持制动器(DC24V)。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    瞬时大转矩(额定比300%)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    高转速达6000r/min。
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使00V1分钟伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。安全模块。
    大适用电机容量:7.5kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:安全模块。
    欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
    配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
    通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
    适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
    可轻松实现机械系统的佳安全设计。
    Safe Torque Off( STOO)
    Safe Stop 1( SS1)
    Safe Stop 2( SS2))
    Safely Limited Speed( SLS)
    装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能SGDV-7R6A21ASGDV-7R6A21A。
    此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
    采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。
  • SGDV-7R6A21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-7R6A21A选型样本-1
    SGDV-7R6A21A选型样本-2
    SGDV-7R6A21A选型样本-3
    Catalog Name (English)
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    SGDV-7R6A21A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-7R6A21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
    Manual Name (English)
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    SGDV-7R6A21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-7R6A21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-7R6A21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-7R6A21A USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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