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串行编码器:13位相对值 SGDV-1R6A21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-1R6A21B概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-1R6A21B详细介绍
    无减速机中惯量、大转矩伺服电机SGM7G型(额定转速1500r/min)。
    额定输出:15kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:24位对值型。
    设计顺序:A伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
    选购件:带油封。
    安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
    原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
    是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
    能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
    它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
    在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
    作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
    现在已经成为全球通用的名词伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:防水标准IP67。
    轴端:直轴无键。
    选购件:带DC90V制动。
    偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
    灵活适应用户系统。
    为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
    产品有单相100V、单相200V、三相200V,
    并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
    进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
    平滑运转,有极季速度观测控制,
    使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。大容量伺服单元。
    大适用电机容量:55KW。
    电源电压:三相AC400V级伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B。
    接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:B。
    选购件(硬件):通风管道安装型。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
    大适用电机容量:1.5kw。
    电源电压:三相AC400V。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    功能:定点通过输出功能。
    用途佳型Σ-V-FT系列
    根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
    FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
    FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
    FT005(支持持旋转工作台用途):具有旋转转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-1R6A21B。
    FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
    FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。
  • SGDV-1R6A21B样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-1R6A21B选型样本-1
    SGDV-1R6A21B选型样本-2
    SGDV-1R6A21B选型样本-3
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    SGDV-1R6A21B Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-1R6A21B MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-1R6A21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-1R6A21B USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-1R6A21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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