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以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms实现了多62站的高速控制 安川SGDV-R90A21A002000

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-R90A21A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R90A21A002000详细介绍
    Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:450W(0.45kw)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)SGDV-R90A21A002000。
    选配:带保持制动器(DC90V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)SGDV-R90A21A002000。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:11kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值型(标准)。
    设计顺序:标准(螺栓为银色)。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带油封。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用续SGDV-R90A21A002000。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.1kw。
    电源电压:单相AC200V。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴带螺孔。
    选购件:带DC24V制动。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性安川。
    缩短了参数设定和维护护时间安川。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。
  • SGDV-R90A21A002000样本·手册·说明书
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    SGDV-R90A21A002000选型样本-1
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    SGDV-R90A21A002000 Catalog
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    SGDV-R90A21A002000 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R90A21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-R90A21A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-R90A21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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