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安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-R90F21A

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-R90F21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R90F21A详细介绍
    直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:5.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:280mm。
    串行编码器:20位增量型(选配)。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型SGDV-R90F21A。
    法兰规格:C face,负载侧。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备SGDV-R90F21A。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟SGDV-R90F21A。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:2.9kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值型(标准)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
    额定输出:22KW。
    电压:三相AC200V。
    串行编码器:20位增量型。
    额定转速:800r/min。
    主要机械构造:法兰安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
    选购件:带保持制动器(DC24V)。
    使用小型、低惯量量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能安川。
    新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-R90F21A。
    安装电机后相立即开始运行。
    即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
    即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
  • SGDV-R90F21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R90F21A选型样本-1
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    SGDV-R90F21A选型样本-3
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    SGDV-R90F21A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-R90F21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R90F21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-R90F21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-R90F21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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