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安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-210D11A002000

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-210D11A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:6kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-210D11A002000详细介绍
    伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.4kw。
    电源电压:单相AC200V。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴无键SGDV-210D11A002000。
    选购件:带油封。
    提高机械性能。
    为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
    与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
    定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性。
    缩短了参数设定和维护时间。
    为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
    灵活使用在线自动调整功能,
    自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整SGDV-210D11A002000。
    进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:7.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:175mm。
    串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)SGDV-210D11A002000。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
    额定输出:37KW。
    电压:三相AC200V。
    串行编码器:20位增量型。
    额定转速:1500r/min。
    主要机械构造:支脚安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)。
    选购件:带保持制动器(DC90V)、带尘封。
    使用小型、低惯量伺服电机,也也能充分发挥机械的强力性能安川。
    新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品SGDV-210D11A002000。
    安装电机后相立即开始运行。
    即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
    即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
  • SGDV-210D11A002000样本·手册·说明书
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    SGDV-210D11A002000选型样本-1
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    SGDV-210D11A002000 Catalog
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    SGDV-210D11A002000 MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-210D11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-210D11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-210D11A002000 USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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