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以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms 安川SGDV-1R6F11A002000

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-1R6F11A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-1R6F11A002000详细介绍
    直驱型伺服电机SGMCV型。
    额定转矩:14N·m。
    伺服电机外径尺寸:φ135mm。
    串行编码器:22位(单圈对值编码器)。
    设计顺序:A。
    法兰:反向负载侧(导线侧向引出)SGDV-1R6F11A002000。
    选购件:不带选购件。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载。
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)。
    利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空结构,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造装置。
    液晶电路板制造装置。
    各种检查、试验装置。
    电子元件封装机。
    C信息处理器。
    C检查设备。
    各种自动化机械。
    机械手。型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:0.75kwSGDV-1R6F11A002000。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A。
    硬件规格:涂漆处理。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    功能:支持 125µs 通信周期。
    形Σ-V-EX系列。
    备有2个机型伺服单元。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件)模块SGDV-1R6F11A002000。
    Simple。
    通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
    也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
    可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
    Smart。
    支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
    可编程的定位点数大为256点。
    备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
    I/O点数为输入:19点,输出:16点。
    Speedy。
    通过与v系列组合,实现高速、定位。
    不使用运动控制器即可实现运动控制。大容量SGMVV型伺服电机。
    额定输出:30KW。
    电压:三相AC400V。
    串行编码器:20位增量型。
    额定转速:1500r/min。
    主要机械构造:支脚安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
    选购件:不带选购件。
    使用小型、低惯量伺服电机,也能充充分发挥机械的强力性能安川SGDV-1R6F11A002000。
    新机型SGMVV型备有额定输出222~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-1R6F11A002000。
    安装电机后相立即开始运行。
    即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
    即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。
  • SGDV-1R6F11A002000样本·手册·说明书
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    SGDV-1R6F11A002000选型样本-1
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    SGDV-1R6F11A002000 Catalog
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    SGDV-1R6F11A002000 MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-1R6F11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-1R6F11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-1R6F11A002000 USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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