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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型SGDV-R90A11A002000接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 SGDV-R90A11A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R90A11A002000详细介绍
    型、用途佳型伺服单元(型)。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-R90A11A002000。
    功能:支持 125µs 通信周期。
    形Σ-V-EX系列。
    备有2个机型伺服单元。
    EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
    EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1000r/min。
    功率:4.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值SGDV-R90A11A002000。
    设计顺序:机床用。
    轴端:直轴带键带螺孔。
    选购件:带DC90V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:4.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:290mm。
    串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
    设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧。
    选配规格:不带选配SGDV-R90A11A002000。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。全闭环模块。
    大适用电机容量:2.0kw。
    电源电压:三相AC400V。
    接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    选配(软件):无选配(标准)。

    选配(参数):无选配(标准)SGDV-R90A11A002000。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块SGDV-R90A11A002000。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
  • SGDV-R90A11A002000样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R90A11A002000选型样本-1
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    SGDV-R90A11A002000选型样本-3
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    SGDV-R90A11A002000 Catalog
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    SGDV-R90A11A002000 MECHATROLINK-II通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R90A11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor MECHATROLINK-II Communications Reference
    SGDV-R90A11A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance MECHATROLINK-II Communications Reference SGMMV
    SGDV-R90A11A002000 USER'S MANUAL MECHATROLINK-II Commands
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