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三菱伺服驱动器MR-J70MA

  • 三菱 伺服驱动器 MR-J70MA概述

    类型:MR-J系列。
    额定输出:0.75KW。
    适用电机系列:HA-ME。
    电压:三相AC220V。
    这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
    但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
    当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
    可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
    这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
    也正是由于内插接技术的应用,
    使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
    已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
    编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。

  • MR-J70MA详细介绍
    线的长度:10M。
    IP等级:IP65。
    直连型。
    弯曲寿命:高弯曲寿命。
    该电缆非屏蔽。
    电机电源用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)MR-J70MA。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:37.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊功能:集成驱动安全功能。
    电源规格:三相AC200V。
    STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中。
    通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
    通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能MR-J70MA。
    MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
    与MR-J3-B的兼容性.
    MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
    更换为MR-J3-BS。
    安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全MR-J70MA。
    兼容全闭环控制系统.
    MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:7.0KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法伺服驱动器。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度伺服驱动器。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.4kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型伺服驱动器。
    特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
    电源规格:单相AC200V。
    适用于需要高速的直驱系统!
    采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
    使用来自负载侧编码器如线性编码码器的位置反馈信号可实现全闭环控制三菱。
    采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更更加紧凑MR-J70MA。
    由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
    因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
    特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。
  • MR-J70MA样本·手册·说明书
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